[发明专利]一种利用激光雷达自学习生成告警区域的方法在审
申请号: | 202010594134.6 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111929701A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 王晶 | 申请(专利权)人: | 深圳市今朝智能有限公司 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S17/04;G01S7/497;G06N3/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用激光雷达自学习生成告警区域的方法,先在需要生成告警区域的环境中安装激光雷达;再者激光雷达对四周环境进行多次测量,确定四周环境固有的特征曲线,并记忆于激光雷达内的存储模块内部;激光雷达根据学习到的固有特征曲线,按照告警区域的参数要求,按照尺寸比例自动生成告警区域;激光雷达根据学习得到的固有特征曲线,对学习生成的告警区域进行校验,校验完毕后,激光雷达转入正常工作状态。本发明所述方法利用激光雷达测量学习重复性应用场景一些固有的特征环境,并根据学习得到的特征环境的几何参数,按照安全告警区域的要求,按比例自动生成告警区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 激光雷达 自学习 生成 告警 区域 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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