[发明专利]一种小型消防机器人在审
| 申请号： | 202010595359.3 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111688826A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘志豪 | 申请（专利权）人： | 安徽沪宁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/108;B62D55/30;B62D55/12;B60K15/063;B60K15/067;A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 平静 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型消防机器人，属于消防设备技术领域，包括支撑机构、行走机构、减振机构、驱动机构和车体，行走机构包括履带和多个行走轮，行走轮通过减振机构与支撑机构相连，驱动机构带动履带传动。相较于传统的将油箱设置在车体内部，本发明将其设置成两个油箱，分别置于车体两侧，通过将油箱架固定于履带围成的空间内，有效利用空间，减小体积，并平衡重量分布、降低重心。油箱架与支撑机构的主梁连接，保护油箱的同时起到一定支撑作用。所述的减振机构通过减振弹簧伸缩以及减震侧板转动一定角度减缓振动。所述的支撑机构上还设有张紧轮，使履带维持在合适的张紧度稳定行驶，并采用高速马达，及时进入火场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 消防 机器人 | ||
【主权项】：
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