[发明专利]一种收纳式的腹腔镜手术机器人在审
申请号: | 202010595698.1 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111728698A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 李颂超 | 申请(专利权)人: | 东莞市蓝企信息科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B50/20;A61B90/50 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 黄晓兰 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种收纳式的腹腔镜手术机器人,移动单元包括前后移动座;前后移动座前后移动设置在前后移动槽内;前后移动座包括一对前后对称设置的前后支撑板;一对前后支撑板靠近的端面的中部之间左右移动设置有开口朝右设置的“凵”字形的左右移动座;左右移动座的开口内旋转移动设置有上旋转支撑座;上旋转支撑座的下端面上固定有升降电缸;升降电缸的活塞杆下端固定有下旋转支撑座;下旋转支撑座上旋转设置有下支撑座;下支撑座的下端面上旋转设置有一对左右对称设置的手术操作手;支撑座的底面上左右移动设置有一对左右对称设置的封闭板。 | ||
搜索关键词: | 一种 收纳 腹腔镜 手术 机器人 | ||
【主权项】:
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