[发明专利]一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人在审
| 申请号： | 202010595708.1 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111728699A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李颂超 | 申请（专利权）人： | 东莞市蓝企信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B50/20;A61B90/50 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黄晓兰 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人，支撑座的底面上成型有前后移动槽；移动单元前后移动设置在前后移动槽内；移动单元包括手术支撑板和和移动支架；一对前后支撑板的下部位于支撑座的下侧；一对后支撑板的下部之间左右移动设置有一对封闭板；一对封闭板靠近的端面中部成型有上下贯穿的避让槽；一对避让槽远离的侧壁上部分别旋转设置有中心旋转座、下部成型有平移避让槽；平移避让槽内左右移动设置有平移板；中心旋转座上固定有伸缩电缸；伸缩电缸的活塞杆上固定有上旋转座；一对上旋转座分别铰接设置在手术支撑板的左右端面上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竖直 移动 收纳 腹腔镜 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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