[发明专利]用于生成环境的表示的系统和方法在审
| 申请号： | 202010596198.X | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112146665A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | A·莫尔多瓦纳基斯;K·金尼;R·贾纳尔达纳;M·哈拉斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/47 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了用于生成环境的表示的系统和方法。一种方法包括获得占用网格。所述方法包括在占用网格上生成参考，诸如射线。射线源自车辆位置，并在对应于车辆驾驶方向的方向上延伸。所述方法包括沿着射线标识标记。标记包括指示第一类型的转变或第二类型的转变的转变标记。第一类型的转变是从未占用区到占用区。第二类型的转变是从占用区到未占用区。所述方法包括基于涉及与第一类型的转变和第二类型的转变相关联的部分的计算，来实时生成可驾驶空间的表示。所述方法包括基于可驾驶空间的表示向车辆提供引导。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 环境 表示 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010596198.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
