[发明专利]用于识别车辆周围的危险对象的方法和系统在审
申请号: | 202010597152.X | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN112141093A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | A·彼得森 | 申请(专利权)人: | APTIV技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W30/09;G01S13/931;G01S13/58;G01S7/41 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东;黄纶伟 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于识别车辆周围的危险对象的方法和系统,尤其涉及一种用于识别车辆周围的危险对象的计算机实现的方法,该方法包括由计算机硬件组件执行的至少以下步骤:检测车辆的周围环境中的对象;确定对象的取向参数,该取向参数表示对象的取向与车辆的取向之间的差异;基于取向参数确定对象是否满足至少一个危险条件;以及如果满足至少一个危险条件,则将该对象识别为危险对象。 | ||
搜索关键词: | 用于 识别 车辆 周围 危险 对象 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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