[发明专利]一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机及立体煎烤方法有效
| 申请号： | 202010598161.0 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111700084B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 舒霞云;常雪峰;肖航;张晓城;刘波;吴常健 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | A21B5/03 | 分类号： | A21B5/03 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机及立体煎烤方法，该煎烤机包括送纸机构、载物平台、供料机构、夹纸翻转机械手，煎烤方法为送纸机构向载物平台提供煎烤用纸，供料机构向载物平台提供待煎烤的载物，夹纸翻转机械手将煎烤用纸传送到载物平台并将载物平台上的载物翻转操作，载物平台对载物进行加热，该立体煎烤机及立体煎烤方法基于供料机构与升降平台的配合，实现载物的3D打印，通过夹纸翻转机械手，可以让载物双面均得到加热，进而避免煎饼上下面加热不均匀，提高煎烤效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 翻转 机械手 立体 煎烤机 方法 | ||
【主权项】：
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