[发明专利]一种机器人智能控制系统在审
| 申请号： | 202010598446.4 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111775151A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 田达奇;陈昌铎;党淼;韩孟洋;张华文;孟庆辉;高功臣;张毅;李永飚;田磊;王欣;岳鹏飞 | 申请（专利权）人： | 河南工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 473000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人智能控制系统，所述机器人智能控制系统包括：摄像模块、语音采集模块、控制参数设置模块、中央控制模块、无线控制模块、语音识别模块、影像识别模块、执行模块、避障模块、位置定位模块、存储模块、语音提示模块、显示模块。本发明通过语音识别模块可以大大提高语音指令识别的准确性，通过避障模块当所述机器人检测到有障碍物时，获取所述障碍物的参数信息，控制所述机器人执行与所述障碍物的参数信息和所述机器人当前的工作模式相对应的避障操作；可以控制机器人执行与障碍物的参数信息和自身当前的工作模式相对应的避障操作，有利于提升机器人的避障能力，具有较强的易用性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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