[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202010598526.X | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113844460A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 沈峥;潘杨杰;张应鹏;陈超越;邱明喆 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 颜晶 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，属于驾驶领域。所述方法包括：在检测到车辆退出手动驾驶模式时，获取N条路径的平滑误差，所述N条路径是所述车辆在进入所述手动驾驶模式前已规划的路径，N为大于1的整数，第一路径的平滑误差用于指示所述车辆从第一位置过渡到所述第一路径的平稳程度，所述第一位置是所述车辆当前的位置，所述第一路径是所述N条路径中的任一条；根据所述N条路径的平滑误差，从所述N条路径中选择一条路径作为第二路径；根据所述第二路径，控制所述车辆自动驾驶。本申请能够提高自动驾驶的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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