[发明专利]一种抗遮挡行人跟踪的方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010598855.4 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111798483B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 李庆 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 赵凯莉 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种抗遮挡行人跟踪的方法、装置及存储介质,用以解决现有技术中存在的密集环境下追踪行人的准确率较低的技术问题,该方法包括:获取当前帧图像中每个行人对应的当前帧检测框及关键点,并将所有行人中具有当前帧检测框的第一行人对应的当前帧检测框和第一行人对应的所有关键点关联;将第一行人对应的当前帧检测框与从历史帧图像获得的每条轨迹进行匹配,更新第一轨迹;当前帧图像与历史帧图像属于同一视频,一个行人在所有历史帧图像中的多个历史帧检测框形成一条轨迹,第一轨迹为与当前帧检测框匹配成功的轨迹;将历史帧图像中未匹配到当前帧检测框的第二轨迹与当前帧图像中未关联当前帧检测框的关键点进行匹配,更新第二轨迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 遮挡 行人 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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