[发明专利]一种磁性防撞复位装置在审
| 申请号： | 202010599562.8 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111761611A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张忠磊;周威武;李思佳 | 申请（专利权）人： | 上海嘉强自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁性防撞复位装置，包括固定板、活动板、防尘套、磁铁、定位销、夹具衬套、触点座、导电片、弹簧探针、弹性垫片、第一螺钉、第二螺钉和信号线缆；本发明通过螺钉将固定板安装到机器人上，活动板通过螺钉安装到工具上，信号线缆接入工业机器人的急停控制系统，当工具撞到某障碍物时，活动板和固定板之间会形成微小间隙导致弹簧探针与导电片脱离，开关信号断开，工业机器人停止工作，起到保护机器人、工具以及人的安全的作用，手动操作机器人使工具移离障碍物，固定板和活动板被磁铁吸引靠近，在定位销和夹具衬套的定位导向作用下恢复工作位置，同时弹簧探针和导电片恢复接触，开关信号闭合，机器人停止信号解除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 复位 装置 | ||
【主权项】：
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