[发明专利]触觉传感器在审
| 申请号： | 202010599981.1 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111618912A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 戚务昌;横道昌弘 | 申请（专利权）人： | 威海华菱光电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 264209 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种触觉传感器。其中，该触觉传感器包括：接触部，接受机械手抓取目标物体时传输的压力，并将压力传递给感应部；感应部，位于接触部件的一侧，在压力的作用下，感应部沿远离接触部的方向移动；检测部，位于感应部的远离接触部的一侧，检测部感应前述感应部的位置的变化而生成感应信号，其中，感应信号用于确定机械手与目标物体之间的接触参数。本发明解决了相关技术中机械手采用压力传感器，无法精确感知机械手与物体的接触点，导致抓取物体时的精确度明显下降的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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