[发明专利]外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010600127.2 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111702764B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 田彦秀;韩久琦;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质，所述方法包括：检测股直肌是否产生动作电位；若所述股直肌产生动作电位，则获取所述股直肌在预设时间段内的肌电信号；基于所述肌电信号确定髋关节的待弯曲角度；基于所述待弯曲角度控制外骨骼机器人的外骨骼的运动，通过肌电信号的动作超前性，来预测肌电信号对应动作意图，辅助用户完成下肢动作，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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