[发明专利]一种工业机器人力控线束夹具在审
| 申请号： | 202010601150.3 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111702790A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;邓杰;刘桐;廉正 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16;B25J9/18 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人力控线束夹具，夹具外壳连接有摄像头图像采集部分，夹具外壳内设有传动机构和滑动槽，传动机构传动配合有两部分夹线捋线末端，每部分夹线捋线末端皆设有滑动凸台，两个滑动凸台通过传动机构的传动能够在滑动槽内相对或相反方向位移，夹线捋线末端设有捋线口和夹线口，捋线口和夹线口内设有压力传感器，摄像头图像采集部分、压力传感器通过信号线与电机驱动模块连接，夹具外壳还设有安装座，夹具外壳还设有与电机驱动模块连接的插线接口。本发明实现了夹具在夹线和捋线过程中的力度控制。有效地解决了在生线束过程中出现夹断线和捋线捋乱的情况，提高了线束生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人力 控线束 夹具 | ||
【主权项】：
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