[发明专利]一种堆垛设备的智能监控方法、装置和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010602040.9 申请日: 2020-06-29
公开(公告)号: CN111674818B 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 夏锋;魏巍;包卿;龙善敏;尧华斌;唐甸佳 申请(专利权)人: 浙江明度智控科技有限公司
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137;B65G1/04
代理公司: 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 代理人: 张刚
地址: 310000 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种堆垛设备的智能监控方法,包括通过与运行中的堆垛设备内PLC交互实时采集所述堆垛设备输出的运动控制脉冲值;实时提取数据库中所采集到脉冲值数据,按照堆垛设备运动方向分别生成对应的运动方向脉冲曲线图;将生成特定运动方向脉冲曲线图与该运动方向的预设脉冲曲线进行比对,若偏离原预设的脉冲曲线特定阈值则进行报警。可实现同时对大型仓库内的多个堆垛设备进行实时状态监控,并快速准确的发现其中处于非正常工作状态的堆垛设备。
搜索关键词: 一种 堆垛 设备 智能 监控 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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