[发明专利]一种车载机器人传动结构在审
| 申请号： | 202010604234.2 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111872945A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 黄德城;罗木新 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 邓聪权 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载机器人传动结构，包括机器人头部、左右转动架，所述左右转动架的顶端位于所述机器人头部内，所述左右转动架的底端位于所述机器人头部外；所述左右转动架上设有水平转动轴，所述水平转动轴位于所述机器人头部内，所述水平转动轴上设有内齿轮转动架，所述内齿轮转动架与所述机器人头部连接固定，所述内齿轮转动架上设有传动槽，所述传动槽内设有竖直方向的内齿圈，所述内齿圈与第三齿轮进行内啮合，所述第三齿轮驱动所述内齿轮转动架相对所述水平转动轴进行上下转动。本发明的结构设计合理，通过内齿圈与第三齿轮进行内啮合，提高了内部结构的紧凑性。通过内齿圈的中心线和轴孔的中心线重合，提高了传动的稳定性与流畅度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 机器人 传动 结构 | ||
【主权项】：
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