[发明专利]车辆的空间位置生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010605263.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111968071A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 谭啸 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种车辆的空间位置生成方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉和智能交通技术领域，具体实现方案为：根据车辆的图像生成车辆的2D包围框的包围框投影线；根据图像获取车辆的尺寸信息；根据包围框投影线建立车辆相对于地平面的2D坐标系；对车辆的下平面的中心点位置和朝向角在2D坐标系下进行优化以生成坐标优化值和朝向角优化值；以及根据坐标优化值、朝向角优化值和车辆的尺寸信息生成车辆的空间位置。根据本申请能够提高车辆的空间位置估计的准确度，进而，提高基于车辆空间位置的应用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 空间 位置 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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