[发明专利]用于车辆横向控制的模型生成方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010605421.2 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111959496B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张连川 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/10;B60W50/00;G06V20/58;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了用于车辆横向控制的模型生成方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域、深度学习技术领域。具体实现方案为：对样本车辆的泊车轨迹进行采样，以得到多个样本轨迹点信息；确定各个样本轨迹点信息对应的样本目标曲率；将样本轨迹点信息输入至初始的横向控制模型以生成预测曲率；以及根据横向控制模型输出的预测曲率和样本目标曲率对初始的横向控制模型进行训练，使得训练后的横向控制模型可以高效地对车辆进行横向控制，提升横向控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 横向 控制 模型 生成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010605421.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
