[发明专利]四驱横摆角速度优化评估方法、装置及四驱车辆在审
| 申请号： | 202010605931.X | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111680367A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 魏小雷 | 申请（专利权）人： | 北京博格华纳汽车传动器有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 党小林 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四驱横摆角速度优化评估方法、装置及四驱车辆。该方法包括：采集四驱车的车速、前轮转角及横摆角速度；利用采集到的车速、前轮转角及横摆角速度，训练自行车模型；利用已训练的自行车模型，预测四驱车的横摆角速度。本发明提供的四驱横摆角速度优化评估方法、装置及四驱车辆能够预判侧滑的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 四驱横摆 角速度 优化 评估 方法 装置 驱车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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