[发明专利]具有融合避障功能的无人矿车自动驾驶控制系统在审
| 申请号： | 202010606203.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111824180A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴杰荣;秦晓驹;程戬;周晶晶;何申中 | 申请（专利权）人： | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 230001 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有融合避障功能的无人矿车自动驾驶控制系统，在调度系统的调度下实现矿车的无人作业，包括车载计算平台，以及与车载计算平台通讯连接的毫米波雷达、激光雷达、视频采集器以及车辆控制装置；所述毫米波雷达布置在无人矿车的四周，用于生成包含障碍物信息毫米波信号；所述激光雷达布置在无人矿车的前部和后部，用于生成原始点云数据；视频采集器布置在无人矿车的前部，用于生成视频信息；所述车载计算平台获取毫米波信号、原始点云数据以及视频信息并确定无人矿车的驾驶调整策略；在满足预设条件时，所述车辆控制装置执行驾驶调整策略。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 融合 功能 无人 矿车 自动 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
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