[发明专利]基于ZigBee通信的管线自动同步收放系统

摘要

本发明涉及管线收放领域，公开了基于ZigBee通信的管线自动同步收放系统，结构组成如下，卷盘由伺服电机驱动，编码器与伺服电机共轴，管线盘绕在卷盘上，另一端连接在牵引设备上，牵引设备上安装有位移传感器和ZigBee模块，卷盘所在的基座上也安装有ZigBee模块。本发明利用位移传感器实时测算牵引设备的位置，并由ZigBee模块将位置信息实时传递给控制系统，编码器实时测算管线的释放长度，并控制伺服电机的转动，使管线的收放与牵引设备的移动同步。本发明适用于多数需要经常移动且拖拽着软质管线的设备，无论设备如何移动，系统都会自动控制管线的收放长度，使管线的张紧程度始终处在合适的状态。