[发明专利]自动泊车过程中的自动退回重选系统有效
| 申请号： | 202010608208.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111845719B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李臣旭;江浩斌;马世典 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动泊车过程中的自动退回重选系统，传感器模块获取车辆与周边障碍物的距离信息、左后轮和右后轮的轮速脉冲信号以及方向盘转角信号，并发送给数据处理与存储模块，数据处理与存储模块处理后，得到车辆的实时位置、实时姿态以及车辆与周边障碍物的相对位置，MCU根据车辆的实时位置、实时姿态以及车辆与周边障碍物的相对位置，规划出车辆的自动退回路径，通过执行器控制车辆按照自动退回路径行驶至初始泊车位置。本发明由规划的自动退回路径，控制车辆行驶至退回至初始泊车位置，驾驶员重新选取入库类型后再次进行自动泊车入库，从而提升自动泊车系统的智能化程度，降低错误操作带来不利结果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 过程 中的 退回 重选 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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