[发明专利]一种电磁致动软体胸鳍驱动装置有效
| 申请号： | 202010608995.5 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111917274B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡月日;谢宗骐;陈令坤;毕树生 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02K44/06 | 分类号： | H02K44/06 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电磁致动软体胸鳍驱动装置，具有双层串联结构，上层电极安装于上层，下层电极安装于下层一侧；上下层连接导体安装于上层电极和下层电极对侧；上下层连接导管连通上下层；软体胸鳍由软体胸鳍上下连接导管与上下层相连；构成一个闭式液压驱动系统。永磁体组件安装装置的顶面与底面；电源组件用导线与上层电极和下层电极相连。由此利用通电液态金属在永磁体组件产生的磁场中所受到的洛伦兹力产生驱动效果；本发明只需改变内部液态金属的流动方向和压强大小就可以控制软体胸鳍实现不同方向和不同幅度的变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 软体 胸鳍 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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