[发明专利]一种基于V2X技术的应急车辆通过交叉口的信号配时方法有效
申请号: | 202010610564.2 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN112071095B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 吴迪;余凯;顾童童;陶波;韩卫;张晟瑞 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G08G1/087 | 分类号: | G08G1/087;G08G1/07 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 廖娜 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于V2X技术的应急车辆通过交叉口的信号配时方法,包括以下步骤:A1:通过V2X路面设备获取行驶路径上各路段车流量以及车辆行驶状态数据并判断车辆行驶路径,并利用Davidson函数中行驶时间与交通流之间的对应关系,得出应急车辆在一段道路上的最短行驶时间,运用Dijkstra算法进行最短时间路径寻优;A2:根据得出来的最短路径确定路径中交叉口的节点,计算交叉口的优化策略,并根据优化策略调整交叉口的交通信号。本发明能综合实现应急车辆执行任务时的路径选择,并根据路径选择分配的实时虚拟信号灯动态调整规划;使得应急车辆的出行更加高效;同时尽量降低单一交叉口信号灯相位变化对周围路网通行效率的影响,实现全局规划。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 v2x 技术 应急 车辆 通过 交叉口 信号 时方 | ||
【主权项】:
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