[发明专利]智能车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质有效
| 申请号： | 202010611577.1 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111791892B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;万诗雨;苏阳;刘中元;李红军 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/182;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：当车辆在道路上行驶时，获取目标扭矩、所述道路的道路参数以及所述车辆的车速；获取与所述道路参数和所述车速对应的滑行扭矩；根据所述目标扭矩和所述滑行扭矩确定所述车辆的控制状态，所述控制状态包括驱动状态、滑行状态和制动状态中的其中一种；基于所述控制状态对所述车辆进行控制。本发明能够针对不同的道路和不同的车速，对智能车辆实现不同的控制状态，从而实现对智能车辆纵向的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车辆 控制 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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