[发明专利]一种闸机通行时间预测方法及装置

摘要

本发明公开了一种闸机通行时间预测方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取当前进入闸机的行人的红外信息序列；获取预设的行人红外序列模型；使用残差鉴别法鉴别所述红外信息序列与所述不同行人类型对应的红外预测序列之间的残差，判断所述残差是否超出预定阈值；若所述红外信息序列与其中一个所述红外预测序列的残差低于所述预定阈值，则通过改进平方根无迹卡尔曼滤波算法将所述红外信息序列与所述红外预测序列进行融合，以完成行人通行时间的预测；若所述红外信息序列与所有所述红外预测序列的残差均高于所述预定阈值，则采用模糊控制算法完成行人通行时间的预测。本发明可以提高闸机的通行效率。