[发明专利]一种实时定位时间同步方法和装置有效
| 申请号： | 202010614179.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111721299B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王云;赵奇;李奕其;张显宏;殷玮 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/28;G01S13/06;G01S17/06;G01S19/25 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种实时定位时间同步方法和装置，其中，方法包括：将非惯性传感器采集并发送来的定位数据按发送时间排序，将排序后的定位数据作为目标定位数据队列；获取目标定位数据队列中首个定位数据对应的高频定位数据，以及每个定位数据对应的高频定位数据增量；根据目标定位数据队列、目标定位数据队列中首个定位数据对应的高频定位数据，以及每个定位数据对应的高频定位数据增量，确定当前时刻的定位数据。通过本申请可获得当前时刻的定位数据，从而基于该当前时刻的定位数据能够对智能驾驶车辆进行实时精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 定位 时间 同步 方法 装置 | ||
【主权项】：
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