[发明专利]防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法在审
申请号: | 202010614281.5 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN113859189A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 张博;朱挺;蔡东民;赵明星 | 申请(专利权)人: | 摩登汽车有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T17/22 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人: | 董艳慧;朱丽琴 |
地址: | 200072 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法,包括步骤:1、驻车制动时,自动驻车系统判断是否进入粘连预防控制模式,若是,执行步骤2,若否,则正常控制;2、自动驻车系统控制其中一个驻车轮的制动器执行释放动作,另一个驻车轮的制动器执行抱紧动作;3、经过一个控制周期后,自动驻车系统控制其中一个驻车轮的制动器执行抱紧动作,另一个驻车轮的制动器执行释放动作;4、重复步骤2‑3,经过交替控制时间后,执行步骤5;5、退出粘连预防控制模式并控制两个驻车轮的制动器同时执行抱紧动作。本发明通过交替控制两侧驻车轮制动器的抱紧和释放动作,降低摩擦片与制动盘结冰粘连的程度,提高车辆的使用舒适性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 防止 自动 系统 结冰 粘连 控制 方法 | ||
【主权项】:
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