[发明专利]一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法在审
| 申请号： | 202010614590.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111858547A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李凡;马韬;张政;张乐乐;廖良闯;赵康;孙宏伟;李萌萌;张本顺;张成 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F16/21 | 分类号： | G06F16/21;G06F16/242;G06F16/2455;B23K9/12;B23K9/095 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 222001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，通过激光传感器对要进行焊接的焊缝类型和焊缝尺寸进行识别，根据获得的类型及尺寸查询数据库的标准数据区获得相应焊接工艺参数，机器人根据得到的参数执行焊接命令，然后将实际焊接数据存入数据库中的历史数据区；该数据库设计方法可以实时地记录焊接数据，方便用户查询实际焊接参数及焊接轨迹，通过将其与标准数据区数据进行比对，当二者数据偏差超出给定阈值时，可以及时发出报警信息，提升机器人焊接的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 焊接 作业 数据库 设计 方法 | ||
【主权项】：
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