[发明专利]一种倒车轨迹追踪方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010614812.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111767507A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张连川 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 阎敏;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种倒车轨迹追踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自主泊车领域及轨迹追踪领域。具体实现方案为：获取车辆的定位信息及参考轨迹；根据车辆的定位信息及参考轨迹，确定车辆相对于参考轨迹的航向误差和横向误差；根据航向误差、横向误差及车辆的速度，确定车辆的期望前轮转角；利用车辆的期望前轮转角，调整车辆的实际前轮转角。本申请实施例提供了灵活性更高、且适用范围更广的倒车轨迹追踪方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒车 轨迹 追踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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