[发明专利]一种样条曲线的插补控制方法及加工设备在审

专利信息
申请号: 202010615420.6 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN111781896A 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 王战;封雨鑫;高云峰 申请(专利权)人: 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
主分类号: G05B19/41 分类号: G05B19/41
代理公司: 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 代理人: 陈琳
地址: 518000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及样条曲线技术领域,具体涉及一种样条曲线的插补控制方法及加工设备。样条曲线的插补控制方法包括步骤:获取误差值小于误差限制值的复化Simpson公式Sn;利用复化Simpson公式Sn获取样条曲线的曲线弧长;获取样条曲线曲率极大值;根据曲率极大值获取限制速度;进行基于样条曲线的插补步骤。本发明的有益效果在于,与现有技术相比,本发明通过采用复化Simpson公式对样条曲线进行求解,获取符合误差范围曲线弧长,提高近似求解的精确度,对曲线进行完整的、合理的速度规划提供了先决条件。
搜索关键词: 一种 曲线 控制 方法 加工 设备
【主权项】:
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