[发明专利]一种基于5G技术的无人机快速巡检桥梁系统在审
申请号: | 202010615965.7 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111999298A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 孙克肇;苏毅;许睿;张新宇 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/33;G06T17/00 |
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地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于5G技术的无人机快速巡检桥梁系统,涉及桥梁检测技术领域,将5G网络技术与无人机相结合对桥梁进行快速自主巡检,从而解决现有无人机在巡检桥梁过程中存在的数据传输问题,时延问题等,实现无人机巡检桥梁的自动化体系。其包括无人机平台、多功能地面站两部分。无人机平台包括无人机主体和无人机上所搭载模块群。搭载模块群包括图像采集模块、存储模块、飞行状态处理模块、5G网络通信模块。多功能地面站包括3D坐标建模子系统,无人机航线子系统、飞行控制子系统、桥梁缺陷检测子系统、桥梁缺陷报告子系统、VR子系统。该发明实现桥梁巡检过程的全自动化,节约了人力资源和时间成本,大幅度提高桥梁巡检效率,提高巡检质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 技术 无人机 快速 巡检 桥梁 系统 | ||
【主权项】:
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