[发明专利]一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法有效
| 申请号： | 202010616593.X | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111843137B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 闫文奇;赵康;马韬;张乐乐;王兴华;孟庆瑞;曹荣祥;张本顺;刘超;王灿灿 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;B23K9/32;B23K37/00;H04L41/0803 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 222001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在总线式弧焊焊机与机器人通信总线层上方增加一层抽象层，将所有类型总线通信数据抽象为统一数据流，使用配置文件方式配置总线，配置完成后即可实现机器人与焊机通信，无需了解多种通信总线详细标准。本发明可快速建立机器人与总线式弧焊焊机通信，减少开发工作量，提高开发效率，上手快捷，通用性强，适用于所有常见弧焊焊机通信总线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 总线 式弧焊焊机 通用 通信 方法 | ||
【主权项】：
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