[发明专利]基于无人车的控制方法、装置、无人车和电子设备有效
| 申请号： | 202010617333.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111959526B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 龙翔;高原 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06V20/58;G06V10/46 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于无人车的控制方法、装置、无人车和电子设备，涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取无人车前方行驶道路的图像；获取图像的视觉语义特征图；根据绿植检测模型对图像的视觉语义特征图进行识别，以确定图像中的异常绿植障碍物或固定绿植障碍物；以及根据异常绿植障碍物或固定绿植障碍物对无人车进行控制。该方法实现了绿植障碍物的识别，并可区分出异常绿植障碍物和固定绿植障碍物，根据异常绿植障碍物或固定绿植障碍物对无人车进行控制，可以减少无人车对于绿植障碍物的误响应次数，提高了无人车乘客的乘车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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