[发明专利]一种激光雷达扫描装置的控制方法在审
| 申请号： | 202010617457.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111781579A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 任建峰;虞爱华;宁江龙;肖文杰 | 申请（专利权）人： | 昂纳信息技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达扫描装置的控制方法。该控制方法包括步骤：根据第一方向角度范围内的角度分辨率要求，设置第一扫描运动模式的运动参数，控制第一旋转反射机构以第一扫描运动模式旋转，接收激光束并进行第一方向的偏转；控制第二旋转反射机构以第二扫描运动模式旋转，并进行第二方向的扫描。本发明能实现自由调节第一方向特定角度范围内扫描线数和扫描线间的夹角，并进一步实现在不同角度范围内获取不同的分辨率，满足在第一方向视场角范围进行高密度扫描的需求，探测精度高，达到不同的激光雷达探测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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