[发明专利]一种障碍物避让方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010617535.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111665852B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈志新;尚秉旭;刘洋;王洪峰;张勇;王迪;李宇寂 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种障碍物避让方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据获取的障碍物信息与本车的行驶轨迹，确定所述障碍物与所述本车的候选碰撞点；根据所述候选碰撞点对应的候选障碍物信息和所述本车的行驶信息，确定目标风险碰撞点以及所述目标风险碰撞点对应的目标障碍物；根据所述目标障碍物和所述本车的相对信息，控制所述本车避让所述目标风险碰撞点。上述方案预先确定障碍物与本车的候选碰撞点，然后在候选碰撞点中确定目标风险碰撞点，并根据目标风险碰撞点对应的目标障碍物与本车的相对信息，控制本车避让目标风险碰撞点，提高了碰撞点判定的准确度，有效避免了本车与目标障碍物发生碰撞，保障了安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 避让 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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