[发明专利]基于PD控制器调节含有混合时滞神经网络分岔点的方法在审

专利信息
申请号: 202010618820.2 申请日: 2020-07-01
公开(公告)号: CN111781817A 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 王璐;肖敏 申请(专利权)人: 南京邮电大学
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 210012 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了基于PD控制器调节含有混合时滞神经网络分岔点的方法,包括以下步骤:(1)建立无控带有混合时滞的神经网络模型,分析得到系统的唯一平衡点;(2)对无控带有混合时滞的神经网络模型施加比例微分控制器;(3)对带有混合时滞的被控神经网络模型在平衡点处进行线性化处理,得到被控系统的相关特征方程;(4)对被控系统的相关特征方程进行稳定性分析,得到系统的稳定状态和产生分岔的条件;(5)通过以上分析结果选取控制器的参数值,控制神经网络的稳定域。本发明将泄漏时滞和分布式时滞都考虑到神经网络中,更加精确地分析神经网络的动力学行为;本发明的比例微分控制器控制作用更快,有效改善控制质量。
搜索关键词: 基于 pd 控制器 调节 含有 混合 神经网络 分岔 方法
【主权项】:
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