[发明专利]室内定位方法及装置、终端、存储介质有效
| 申请号： | 202010618868.3 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111741432B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘一阳;雍征东 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 侯艳华;张颖玲 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种室内定位方法，包括：在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；其中，所述锚点设备为室内环境中任一与所述终端建立UWB通信的设备；根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。本申请实施例还同时提供了一种室内定位装置、终端及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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