[发明专利]一种气压计高度动态补偿方法、装置、计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010620073.6 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111811472B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐世科 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01C5/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气压计高度动态补偿方法、装置、计算机存储介质，本发明所述方法由地速区分飞行器不同的飞行状态；平飞状态下加强GPS高度的融合权值，以削弱由于气流灌入引起的气压高度失真；垂直高度爬升/降落时加强气压高度的融合权植，充分利用气压计高度的精确性。由此实现GPS和气压计高度的优势互补。既可保证水平飞行时的高度测量刚度，又可以保证垂直变化时的测量准度。本发明所述装置可实现所述方法，所述计算机存储介质中包括所述方法的程序。本发明在不增加硬件成本的情况下，有效解决了市面上飞控普遍存在的气压高度计失真问题。让以往让客户忧虑的飞机“掉高”现象得到明显改观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气压计 高度 动态 补偿 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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