[发明专利]一种初始定位方法、视觉导航设备、仓储系统在审
| 申请号： | 202010621642.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111623783A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王力 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯伟 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种初始定位方法、视觉导航设备、仓储系统，能够提高初始定位的速度和精度，提高上线的效率。该方法包括：获取视觉导航设备在目标场地的上线区域启动之后通过摄像头首次采集的地面图像，得到初始定位图像，其中，目标场地包括多个区域，多个区域分为上线区域和非上线区域，视觉导航设备被预先置于多个区域中的任意一个上线区域；计算初始定位图像与每张上线样本图像的特征匹配程度，其中，上线样本图像为在上线区域内预先采集的、用于作为初始定位时的匹配样本的地面样本图像；确定与初始定位图像的特征匹配程度最高的上线样本图像的定位信息；根据特征匹配程度最高的上线样本图像的定位信息，确定视觉导航设备的初始定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 初始 定位 方法 视觉 导航 设备 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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