[发明专利]故障处理方法及装置、机器人设备在审
| 申请号： | 202010621807.2 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111766849A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张睿;李鹏程;邓祖东;黄侠;林宇萌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种故障处理方法及装置、机器人设备。其中，该方法包括：获取机器人的控制器的运行状态；基于控制器的运行状态，判断控制器是否满足故障条件；若控制器满足故障条件，确定与故障条件对应的故障预处理方案；将故障预处理方案展示在示教器的展示界面上。本发明解决了相关技术中通过查找机器人说明书来处理机器人的故障，故障处理效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 处理 方法 装置 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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