[发明专利]一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升系统有效
| 申请号： | 202010622052.8 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111550472B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张树忠;李苏;唐一文 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | F15B15/22 | 分类号： | F15B15/22;F15B21/08;E04G11/28 |
| 代理公司： | 北京科名专利代理有限公司 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速（泵控直驱），为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升，采用单控制器，已经满足不了大区域的爬模机构了，因此本发明提出分布式控制策略，运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来实现多液压缸的同步运动。该液压爬模同步顶升系统由液压模块与控制模块组成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 相邻 偏差 耦合 神经网络 pid 液压 爬模顶升 系统 | ||
【主权项】：
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