[发明专利]物品配送方法、机器人和介质有效
申请号: | 202010622430.2 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111906780B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 王孝弟;万永辉;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种物品配送方法、机器人和介质。其中方法包括:通过检测模块检测每个置物单元在放置物品过程中的物品信息;通过处理器根据所述物品信息,确定物品的属性信息和配送目的地;通过处理器根据物品的配送目的地,控制移动模块工作,以执行物品配送操作;若到达任意物品的配送目的地,则通过处理器根据物品的属性信息,向用户发送提示信息。本发明实施例以优化对机器人配送任务的信息配置操作,节省人力成本。 | ||
搜索关键词: | 物品 配送 方法 机器 人和 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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