[发明专利]一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统及方法在审
| 申请号： | 202010622816.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111891737A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李红梅;戚广枫;石瑞霞;方志国;徐鸿燕;耿肖;吕青松;朱久国;赵传;余涵 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本发明实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 网腕臂 自动 上料下料 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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