[发明专利]一种爬行焊接机器人控制系统

摘要

本发明实施例公开了一种爬行焊接机器人控制系统，该系统包括：电控柜和爬行机，爬行机中包括电源控制子系统和多个功能控制子系统，电源控制子系统与电控柜通过电源线和网线连接，每个功能控制子系统分别通过网线与电控柜连接，以及与电源控制子系统进行通信连接。通过将各功能控制子系设置在爬行机内部，使得电控柜与爬行机之间的电缆仅包括电源线和网线，从而减轻了电缆的直径和重量，保证了爬行机作业的安全性，并且由于各功能控制子系统独立工作，因此即使在出现系统报错时，也便于进行电缆的检修，从而满足了用户的焊接需求。