[发明专利]一种循迹测速灭火机器人

摘要

一种循迹测速灭火机器人，包括主控模块、电机驱动、循迹模块、灭火水枪和寻、灭火模块、尾灯模块、测速模块；所述主控模块实现机器人循迹、显示循迹过程的速度和灭火过程的运行和切换；通过调整所述两个直流电机的转速和正反转实现机器人的前进、后退和原地打转动作；通过控制所述一个直流电机的转动或停止实现灭火水枪的喷水或停止；所述循迹模块由两对红外对管组成，通过两对红外对管检测轨迹实现定向循迹；所述寻、灭火模块是由均匀安装在小车前部红外接收管组成，根据红外光的变化判定是否有火源存在。本发明一种循迹测速灭火机器人克服了现有技术的不足，可实现指定环境的实时监测，并及时发现火源，可以作为一种有效的防火安全设备。循迹测速灭火机器人通过循迹过程和灭火过程的执行和切换实现火源的监测，当没有火源的时候可以实时显示行进时的状态；当发现火源时，可实现火源的及时扑灭，从根源上解除安全隐患，具有性能好、成本低的优势。