[发明专利]一种模块化蛇形机械手在审
| 申请号： | 202010625720.2 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111590621A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李长勇;李贵宾;谢佳伟;张品;李惠鹏 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12;B25J9/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化蛇形机械手，涉及果蔬收获设备，主要包括机械手单体、软体套、电机控制线；机械手单体主要包括控制杆单元、上底板、下底板、中心杆、底板支撑球、限制件；中心杆与底板支撑球形成一个球副，中心杆与下底板固定，且中心杆的轴线与下底板垂直；控制单元的两端各含一个球副，可使精确控制上、下底板的法线间的夹角；控制单元中的电机与控制杆经焊接固定，且电机的轴线与控制杆的轴线相平行，可以减少机械手单体的径向尺寸；限制件一段与下底板固定，另一端通过销四与控制杆单元相连，可防止控制杆单元绕着自身的轴线转动。本发明径向尺寸小，结构简单，增强了对不同的品种的果树的适应性，可在果蔬植株的枝干间运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 蛇形 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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