[发明专利]一种农耕机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010626644.7 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111727674B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 辜晓林 | 申请（专利权）人： | 绵阳市朝育机械有限公司 |
| 主分类号： | A01B33/02 | 分类号： | A01B33/02;A01B71/06;G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 612000 四川省绵阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种农耕机器人，包括动力组件、液压组件、控制组件、底盘组件、传动刀具组件和动力输出组件，所述动力组件包括柴油机、油门组件和离合器，所述柴油机输出端设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过三角皮带与动力输出组件连接，所述液压组件包括液压站、左转向油缸、右转向油缸、机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸，所述液压站依次通过分配液压油管和控制液压油管分别与左转向油缸、右转向油缸、机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸连通。本发明功能多样，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农耕 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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