[发明专利]机器人避障方法、机械臂式机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010627301.2 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111890359B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 黄睿;刘培超;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 白雪瑾;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人避障方法、机械臂式机器人及存储介质，所述方法包括：当判断机器人运动轨迹上有障碍物时，获取机器人当前运动的速度；获取机器人对障碍物的最大允许碰撞速度；获取用于对机器人减速的加速度；根据机器人当前运动的速度、机器人对障碍物的最大允许碰撞速度和用于对机器人减速的加速度，计算机器人当前的紧急程度阈值；根据机器人当前的紧急程度阈值，控制机器人采取相应避障行为。由于机器人能够在距障碍物距离为紧急程度阈值时采取避障行为，避免与障碍物发生碰撞或减轻碰撞力度，避免了因碰撞造成机器人的损坏或是人员伤害，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 机械 存储 介质 | ||
【主权项】：
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