[发明专利]一种医用器械的精准定位装置、方法和系统有效
| 申请号： | 202010627367.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111956325B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李书纲 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 段月欣 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种协作机械臂的末端执行器的精度定位方法，该方法利用两个定位架进行导航定位：末端定位架用于精确定位；到位后移开末端定位架，利用本体定位架进行实时监控。机械臂运动会有误差，利用导航设备实现多次校准，逐次递归，逼近准确位置，从而最大限度的保证达到更高精度。在导航定位过程中，本体定位架可以提供医用器械末端的实时位置与目标切割平面的空间位姿差距，并通过主机的屏幕反馈给操作者，通过视觉提示进行微调，如果超过一定的阈值则停止摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 器械 精准 定位 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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